Torquemotor (Direktantrieb)

Ein Torquemotor, auch Direktantriebsmotor oder Low-Speed-High-Torque-Motor genannt (keine normierte Bezeichnung), ist in modernen Ausführungen ein bürstenloser, permanentmagneterregter Synchronmotor; vereinzelt werden auch geschaltete Reluktanzmotoren unter diesem Begriff gefasst. Konstruktiv ist er auf die direkte Erzeugung hoher Drehmomente bei niedrigen bis mittleren Drehzahlen ausgelegt. Da er ohne zwischengeschaltetes Getriebe unmittelbar auf die Lastachse wirkt, entfallen Umkehrspiel, Elastizitäten und Verluste mechanischer Übertragungsglieder. Torquemotoren besitzen typischerweise eine hohe Polpaarzahl sowie einen vergleichsweise großen Durchmesser mit kompakter axialer Baulänge, was eine hohe Drehmomentdichte ermöglicht. Sie werden häufig als rahmenlose Kit-Motoren (Rotor und Stator separat) geliefert und direkt in die Maschinenkonstruktion integriert. Die Regelung erfolgt über feldorientierte Regelung mit hochauflösenden Winkelgebern. Typische Einsatzbereiche sind Rundtischdirektantriebe in Werkzeugmaschinen, Drehtische in Messmaschinen, Werkstückspindeln, Robotergelenke sowie Schwenkachsen in der Halbleiterfertigungstechnik; im Bereich der Schwerzerspanung werden sie vereinzelt auch als Hauptspindelantriebe eingesetzt. Vorteile sind Steifigkeit, weitgehende Wartungsfreiheit und hohe Positionierbandbreite; als Nachteil gelten höhere Anschaffungskosten gegenüber getriebebehafteten Lösungen.