Planetengetriebe

Ein Planetengetriebe ist ein koaxiales Zahnradgetriebe, das aus einem zentralen Sonnenrad, mehreren gleichmäßig verteilten Planetenrädern, einem gemeinsamen Planetenträger (Steg) sowie einem innenverzahnten Hohlrad besteht. Die Last wird auf mehrere Planetenräder verteilt, was gegenüber einstufigen Stirnradgetrieben eine deutlich höhere Leistungsdichte und Steifigkeit bei kompakter Bauform ergibt. In der Antriebstechnik werden Planetengetriebe nach Servomotoren eingesetzt, um Trägheitsmoment, Drehzahl und Antriebsmoment an die Last anzupassen. Das Übersetzungsverhältnis einer Stufe beträgt typischerweise 3:1 bis 10:1; durch Reihenschaltung mehrerer Stufen werden größere Untersetzungen realisiert. Entscheidende Qualitätsmerkmale für Servoapplikationen sind das Verdrehspiel (in Winkelminuten), die torsionale Steifigkeit sowie der Wirkungsgrad. Hochgenaue Servoplanetenstufen erreichen Verdrehspiele von unter einer Winkelminute und sind für dynamische Lastwechsel ausgelegt. Einsatzgebiete umfassen Handlingsysteme, Roboterachsen, Verpackungsmaschinen, Druckmaschinen sowie alle Servo-Positionierachsen, bei denen Direktantriebe konstruktiv oder wirtschaftlich nicht realisierbar sind.