Servoantrieb

Ein Servoantrieb ist ein geregeltes Antriebssystem, das aus einem Servomotor, einem Servoregler (Servoumrichter) sowie einem Lageerfassungssystem – typischerweise einem Encoder oder Resolver – besteht. Das System arbeitet im geschlossenen Regelkreis: Soll- und Istwerte für Lage, Drehzahl und Drehmoment werden kontinuierlich verglichen, Abweichungen werden durch den Regler unmittelbar korrigiert. Dadurch lassen sich hochdynamische Bewegungsprofile mit hoher Wiederholgenauigkeit realisieren. Servomotoren sind in der Regel permanentmagneterregte Synchronmotoren (PMSM), seltener auch bürstenlose Gleichstrommotoren oder Asynchronmotoren mit entsprechender Regelungstopologie. Die überlagerte Regelungsstruktur gliedert sich klassisch in Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, wobei der Stromregelkreis die schnellste Zeitkonstante aufweist. Servoantriebe finden Einsatz überall dort, wo präzise Positionierung, definierte Beschleunigungsrampen und hohe Dynamik gefordert sind: etwa in Werkzeugmaschinen, Verpackungsanlagen, Robotik und Druckereimaschinen. Moderne Servoumrichter kommunizieren über Echtzeit-Feldbusse wie EtherCAT, PROFINET IRT oder SERCOS III mit übergeordneten Steuerungen und unterstützen standardisierte Antriebsprofile wie CiA 402.