SCARA-Roboter

SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm und bezeichnet eine Roboterbauform mit in der Regel vier Achsen: zwei rotatorischen Gelenken in der Horizontalebene, einer Linearachse für die Vertikalbewegung sowie einer Rotationsachse am Endeffektor. Die charakteristische selektive Nachgiebigkeit – steif in vertikaler Richtung, nachgiebig in der Horizontalebene – macht diesen Robotertyp besonders geeignet für Füge- und Bestückungsaufgaben, bei denen Bauteile von oben eingesetzt werden. SCARA-Roboter zeichnen sich durch hohe Wiederholgenauigkeit, kurze Zykluszeiten und kompakte Bauweise aus. Ihr begrenzter Arbeitsraum ist zylindrisch und auf planare Bewegungen optimiert, was den Einsatz auf Pick-and-Place-, Schrauben-, Kleben- und Elektronikbestückungsanwendungen konzentriert. Die Steifigkeit der Vertikalachse gewährleistet stabile Prozesskräfte beim Eintreiben oder Fügen. SCARA-Roboter werden vorwiegend in der Elektronikfertigung, Pharmazie und Lebensmittelverarbeitung eingesetzt und über standardisierte Robotersteuerungen mit herstellerspezifischen oder IEC-61131-3-konformen Programmiersprachen betrieben.